PiAwareのMLATがエラー吐くので、もしかしたらUSBコントローラ周りの遅延が原因でMLATに問題があるのではないかと推測し、Raspberry Piに再構築。 結果MLATは正常に動作した。多分、USBから来るデータの微妙な遅延が問題になったか、HWClockのTickの問題なの…