Amazon LinuxでLet's Encryptのcertbotが動かない
何か引っかかったので自分用メモ
TL;DR :
unset PYTHON_INSTALL_LAYOUT
/opt/eff.org/certbot/venv/local/bin/pip install --upgrade certbot
を行ってからcertbotを動かす
Amazon Linux 上の Let’s Encrypt で証明書更新エラーが出た時の対処方法 | ゲンジニア日記 – presented by yskw.info
GNSSで高精度測位の練習(1)
GNSS*1を使って高精度GPSロガーを作りたいのですが、いろいろ勉強することがあったのでメモ。
とりあえずRTKの勉強を手を動かしてやってみます。まずRTKLIB 2.4.2をダウンロードします。
RTKLIBはパッチ形式なので、パッチ(p11)をここからダウンロードします。
先に2.4.2の本体をダウンロードして、その上にp11の中身を上書きしておきます。
次に基準局と移動局のデータを取得してきます。ここで問題なのがまだ受信機を持っていないということなので、とりあえず浜松のGNSS局が基準局と移動局の両方を提供しているのでここをとりあえず使用します。
データの取得にはrtklibのbin/strsvr.exeを2個起動します。起動したらInputのTypeにNtrip Clientを指定して、隣のOptの"..."をクリックします。Hostにはntrip.hamamatsu-gnss.orgを、Portは80を指定して、MountPointはSU_RTCM3に指定します。IDとパスワードはGNSS局を参照してください。ここまでできたら、[OK]をクリックしてOutputのTypeにFileを設定し、Optの"..."をクリックして保存するファイル名を指定します。移動局の場合にはMountPointをSU_ROVER1に設定して、別のファイルに保存してください。
ここまで設定出来たら、[Start]ボタンを押して取得を開始します。
30分～2時間ほど保存したら[Stop]をクリックしてください。
ここまで取得したデータは、基準局はRTCM V3という形式、移動局はu-bloxの独自形式にて保存されています。次回はこのデータフォーマットを統一し、実際にRTKを行っていきます。
*1:Global Navigation Satellite System
ADS-Bを見る(5)
FlightAwareのUSB Stick届いた。
やっぱアンプ付いてるとちげーね、1.5倍くらいになった。
LNAも届いたけど両方付けるとサチるのか逆によくない。
SAW(band pass)フィルタが手違いで届いてないんで、届いたらLNA-SAW-Stickとしてみる予定。
ADS-Bを見る(4)
PiAwareのMLATがエラー吐くので、もしかしたらUSBコントローラ周りの遅延が原因でMLATに問題があるのではないかと推測し、Raspberry Piに再構築。
結果MLATは正常に動作した。多分、USBから来るデータの微妙な遅延が問題になったか、HWClockのTickの問題なのかなあ？仮想レイヤーが挟まってるから原因追及は難しそう。
ところでeBayでFlightAwareのUSB-SDRとSAWフィルタ、LNAを買った。
いつ届くのかはわからないけど届いたら使ってみよう。
あと、FPGA-AccelerationのSDR(BladeRF)によるADS-B受信も興味あるけど、高い(6万)ので他の用途が出てきたら買って見ようかとも思う。
ADS-Bを見る(2)
続き
FlightAwareにも出す。
FlightAwareのコンパイル済みバイナリはRasPi向けなのでとりあえずビルドする。
GitHubのプロジェクトをcloneする
$ git clone https://github.com/flightaware/piaware_builder.git
$ cd piaware_builder
$ sudo apt-get install build-essential debhelper tcl8.6-dev autoconf python3-dev python3-venv dh-systemd libz-dev devscripts tcl8.5-dev python-virtualenv pkg-config iproute tclx8.4 tcllib tcl-tls itcl3
$ ./sensible-build.sh jessie
これでdebファイルができるので、ファイル名を確認して
でインストール
$ sudo nano /etc/piaware.conf
# This file configures piaware and related software.
# You can edit it directly or use piaware-config from the command line
# to view and change settings.
#
# If /boot/piaware-config.txt also exists, then settings present in
# that file will override settings in this file.
receiver-type other # updated by fa_piaware_config
receiver-host 127.0.0.1 # updated by fa_piaware_config
として
$ sudo systemctl enable piaware
$ sudo systemctl status piaware <= 止ってるか確認
$ sudo systemctl restart piaware <= 動いてたら
$ sudo systemctl start piaware <= 止ってたら
とする。
$ systemctl status piaware
● piaware.service - FlightAware ADS-B uploader
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/piaware.service; enabled; vendor preset:
Active: active (running) since Sun 2016-09-18 19:27:15 JST; 9h ago
Docs: https://flightaware.com/adsb/piaware/
Main PID: 12346 (piaware)
CGroup: /system.slice/piaware.service
よきかな。
しばらくするとFlightAwareから見れるようになる。
ADS-Bを見る
RasPiじゃおもしろくないからVM上でやってみよう。
とりあえずVMWareのゲストOSにUSBコントローラとパススルーを追加した状態で。
$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0bda:2838 Realtek Semiconductor Corp. RTL2838 DVB-T
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
$
認識OK、rtl-sdrのインストール
$ sudo apt-get install git cmake libusb-1.0-0.dev build-essential pkg-config
$ git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
$ cd rtl-sdr/
$ mkdir build && cd build
$ cmake -DINSTALL_UDEV_RULES=ON -DDETACH_KERNEL_DRIVER=ON ..
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
おっけー。
$ sudo nano /etc/modprobe.d/rtlsdr-blacklist.conf
$ sudo rebootblacklist dvb_usb_rtl28xxu
blacklist rtl2830
blacklist dvb_usb_v2
blacklist dvb_core
xDecoからModeSDeco2をダウンロードして展開
$ tar xf modesdeco2_x86_64_20150815.tgz
ディレクトリに入って
http://www.kinetic.co.uk/resourcesdownloads.php
からLogos -> Silhouette LogosとSQB Files -> SBS Resourcesをダウンロードして解凍
Silhouette LogosのフォルダをLogosにして、BaseStation.sqbをmodesdeco2のフォルダに入れる。
[Unit]
Description=ModeSDeco2
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=[fullpath-modesdeco2] --beast 30005 --sbs10001 30003 --web 8080 --db [fullpath-BaseStation.sqb] --metric --silhouettes [full-path-logos] --location [lat]:[lon][Install]
WantedBy=multi-user.target
として/etc/systemd/system/modesdeco2.serviceを作る。
$ sudo systemctl enable modesdeco2
$ sudo systemctl start modesdeco2
$ systemctl modesdeco2
● modesdeco2.service - ModeSDeco2
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/modesdeco2.service; enabled; vendor prese
Active: active (running) since Mon 2016-09-19 00:38:59 JST; 6s ago
Main PID: 12781 (modesdeco2)
CGroup: /system.slice/modesdeco2.service
よきかな。
flightrader24のFeed Binaryを公式サイトから持ってきて展開する
$ cd fr24feed_amd64
$ sudo nano /etc/fr24feed.ini
receiver="beast-tcp"
fr24key="[KeyString]"
host="127.0.0.1:30005"
bs="no"
raw="no"
logmode="0"
mlat="yes"
mlat-without-gps="yes"$ sudo chmod 644 /etc/fr24feed.ini
$ sudo nano /etc/systemd/system/fr24feed.service
[Unit]Description=Flightrader24 Feed
After=network.target[Service]
Type=simple
ExecStart=[full-path-fr24feed][Install]
WantedBy=multi-user.target$ sudo systemctl enable fr24feed
$ sudo systemctl start fr24feed
$ systemctl status fr24feed
● fr24feed.service - Flightrader24 Feed
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/fr24feed.service; enabled; vendor preset:
Active: active (running) since Mon 2016-09-19 00:46:25 JST; 9s ago
Main PID: 12838 (fr24feed)
CGroup: /system.slice/fr24feed.service
よい。
