I2Cで触ってみます。 Raspberry PiのI2Cバスにまず細工をします。 /boot/config.txtで dtparam=i2c_arm=on を有効にしている場合にはコメントアウトして、 dtoverlay=i2c-gpio,bus=1,i2c_gpio_sda=2,i2c_gpio_scl=3,i2c_gpio_delay_us=20 をおもむろに差し込…